Dvojnorepke so drobne, primarno brezkrile in do nekaj milimetrov dolge žuželke bele ali rumenkaste barve. Njihovo telo je zgrajeno iz glave (cefalon), oprsja (toraks) in zadka (abdomen). Na glavi imajo dolge nitaste tipalnice. Členi tipalnic so enako dolgi kot široki, zato spominjajo na niz kroglic (t.i. molkaste tipalnice). Obustni aparat je skrit v glavino kapsulo in prilagojen grizenju. Oči ni. Oprsje je iz treh segmentov, od katerih vsak nosi en par nog. Zadek je podolgast in iz 10 segmentov. Na trebušnih ploščicah (sternitih) zadka so domnevni ostanki zadkovih nog v obliki parnih izrastkov, imenovanih stileti, med katerimi so lahko drobni, vpotegljivi mešički. Med 8. in 9. segmentom sta spolni odprtini, na koncu telesa pa je par cerkov. Ta sta lahko dolga, členjena in nitasta, ter služita kot čutilo. Pri družini japigid sta kratka, enočlenska, kleščasta in ojačana s hitinom ter služita pridržanju plena.

Dvojnorepke so prebivalci stelje, prsti, in jam. Hranijo se z rastlinsko hrano, japigidi pa so plenilci. Pri ploditvi samci odlagajo spermatofor. Število vrst je majhno.