Ličinke metuljev so gosenice, ki lahko merijo v dolžino tudi več centimetrov. Neredko so obarvane, lahko pa tudi gosto porasle s ščetinami. Telo imajo organizirano v glavo (cefalon), oprsje (toraks) in zadek (abdomen). Na glavi je grizalo in posamezne pikčaste oči, na oprsju trije pari nog, na zadku pa 2-5 nečlenjenih nožic, na koncu katerih je venec kaveljcev.

Gosenice se izležejo iz jajčec, ki jih samice skrbno odložijo na izbrane hranilne rastline. Ličinke številnih vrst metuljev so namreč specialisti in preživijo le na nekaterih rastlinah. Dozorela gosenica se zabubi, v bubi pa se med preobrazbo (metamorfozo) razvije metulj. Vrste metuljev večinoma razlikujemo po odraslih osebkih, vendar so znani tudi primeri, v katerih so si odrasli močno podobni, gosenice pa se očitno razlikujejo.