Morski kozlički so močno spremenjene postranice s paličastim, deloma pokrnelim telesom in zmanjšanim številom nog. Telesna dolžina je navadno okoli centimetra, redkeje so večji. Telo gradi glavoprsje (cefalotoraks) iz akrona in šestih telesnih segmentov, prsje (pereon) iz sedmih telesnih segmentov in v različni meri reduciran zadek. Na glavoprsju najdemo oči in vse okončine značilne za postranice: dva para tipalnic, prednje (mandibule), srednje (maksile 1) in zadnje (maksile 2) čeljusti. Noge na prsju so deloma pokrnele. Prva dva para sta grabilna gnatopoda, tretji in četrti par sta navadno reducirana. Na tem mestu najdemo le škrgo, če pa je žival samička, tudi lističast oostegit, ki tvori valilnik. Zadnji trije pari so krajši, z njimi se žival oprime podlage.

Morski kozlički so izključno morske živali. Plavajo redko, navadno pa pednjajo, z izmeničnim prijemanjem z gnatopodoma in zadnjimi pereopodi. Večino časa mirujejo na grmičkih alg, grozdih školjk ali celo na kolonijah ožigalkarjev. Z barvo in obliko telesa se zlijejo z okolico in predstavljajo čudovit primer mimikrije. Nekateri si lovijo plen podobno kot bogomolke, drugi se hranijo s trdoživnjaškimi polipi ali detritom. Nekaj vrst je invazivnih.